高空作业车在上坡道上起步时，踏下离合器，挂入低速挡(视坡度大小、载重情况用一挡或二挡)，打开左转向灯，鸣号，然后右手紧拉手制动杆并按下棘爪按钮，做好放松手制动的准备，右脚放在加速踏板上。
视坡度和载荷的情况，平稳加油(坡度大、载荷大，则油门大)，同时抬离合器。当听到发动机声音变得低沉，或感到车有抖动现象，即为离合器半联动时机。此时应稳住离合器踏板不动，迅速放松手制动妥再逐渐踏下油门踏板，慢松离合器，使车辆平稳起步。
应注愈的间题是:首先松手制动的时机要恰当，若松的过早，离合器半联动时机未到，会造成后溜;松的过晚，制动不能解除，不能起步，并易使发动机熄火.如果离合器、手制动、加速踏板配合不协调.此时应迅速踏下离合器，踩制动停车，重新按操作要领起步。不能用猛抬离合器和猛加油的方法进行猛然起步，使车辆剧烈前冲或驭动轮打滑。也不可猛拉手制动来阻止后溜，这两种错误操作均容易造成传动机件的损坏，或增加轮胎的磨损。起步时若油门过小或离合器踏板松抬过快，感到动力不足，甚至有熄火可能时，要踏下离合器拉紧手制动，按要领重新起步。
高空作业车在下坡道上起步时，挂上适当挡位后，慢松离合器踏板，徐徐踏下加速踏板，同时放松手制动即可。如果坡度能使汽车向前滑动，可挂上挡位，踏下离合器踏板，放松手制动，让汽车自然下滑起步，待车速上升到一定速度后，再打开点火开关，抬起离合器踏板，使车辆、发动机在惯性作用下滑行、起步。