高空作业车的底盘包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。（1）传动系统的功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮，使路面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽车行驶。（2）车辆在行驶系统的功用是把其来自于传动系统的转矩转化为地面对车辆的牵引力；承受外界对其车辆的各种作用力和力矩；减少振动，缓和冲击，保证该车辆的正常、平顺地行驶。
（3）高空作业车在行驶过程中，为了适应各种道路情况和行驶条件，经常需要改变行驶方向或修正行驶方向，如转向、超车和避让等。因此，转向系统对汽车行驶的适应性、安全性都具有重要的意义。（4）汽车制动系统的功用是:根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以保证行车的安全。使驾驶员敢于发挥出汽车的高速行驶能力，从而提高汽车运输的生产率；又能使汽车可靠地停放在坡道上。
高空作业车是由于机械式传动系统具有较高的传动效率和比较简单的结构，所以常见于普通车辆上。液力机械式传动系统中设置了“柔性”的液力传动环节，故可以实现更加平稳的传动，行驶操作也大为方便了，这是现代高级车辆传动系统中常采用的类型之一。静液式和电力式这两种传动方式多用于对车辆传动有很高要求的车辆中，如机场牵引车和部分超重型车辆。